Hum-hum...

Après essai de roulage, un saut de puce qui se termine en crash. Temps de vol 12 secondes. Décollage très beau, une rafale de côté, et PAF une grosse claque.

Pas trop de dégâts étonnamment.

La verrière à 3€ a pété évidemment, mais l'électronique est intacte. L'aile a pris un coup, l'un des tubes carbone de jonction a pété. On réparera plus tard !
Raisons du crash : une rafale de côté l'a retourné, sous-motorisation.
A part ça le proto du modèle de présérie avance bien. Tous les détails de sa construction et de sa finition dans les deux posts suivants.

La bruine et l'homme à la valise

(english translation available below)
Toujours dans l'incapacité d'effectuer des test du Houmave, je me suis acharné sur la "Caisse enregistreuse".
Le résultat est ... disons ...barjo.

 La valise complete, avec son chargeur externe Gel/ Plomb et les lunettes vidéo Head play.

Photo 1
 1 – Antenne du récepteur vidéo gauche (5.8dBi)
 2 – Caisse alu, 410L x 200h x 250p
 3 – Ventilateur (extracteur)
 4 – Ecran tactile (voir plus bas)
 5 – Batteries Gel/Pb 12.8V/14.4 Ah = 184W – autonomie 5 heures. En principe l’avion est alors trop loin ou cassé.
 6 – Lunettes vidéo HeadPlay (résolution native réelle 800x600) avec 10m de câble
 7 – Contrôles (voir photos suivantes)
 8 – Laptop (1.4GHz 160Gb, WiFi, BT etc)
 9 – Alimentation 220V
10 – Antenne du récepteur vidéo droit (5.8dBi)

Photo 2
11 – Ecran tactile (de 800x600 à 1280 pixels) Visible ici : « L’interface terrain » (un script Python de mon ailier Freyd) pour une bonne ergonomie. L’écran peut être commuté du signal VGA au signal des récepteurs vidéo. Utilisé pour: enregistrement temps réel, édition video, transfert vers YouTube, traitement des données enregistrées par l’OSD de l’avion, transfert des trajets sur Google Earth, gestion de l’OSD de l’avion.
12 – Récepteur vidéo gauche (4 canaux avec scanner) La caméra transmet en PAL 720x576. L'écran et les lunettes rendent donc une définition égale ou supérieure, contrairement aux lunettes shark ou autres.
13 – Connection USB (aussi utilisée pour la connexion à l’unité OSD à bord de l’avion pour le banc d’essai)
14 – Panneau de contrôle (voir photo suivante)
15 -  Récepteur vidéo droit (4 canaux mais bloqué derrière le panneau)
16 – Connecteur lunettes vidéo (voir plus bas)
17 – Unité vidéo Diversity (derrière le panneau)
18 – Bouton de volume
19 – Haut-parleur (puissant!) pour les annonces vocales et les alertes de l’OSD depuis l'avion en vol.
20 – Stylet (pour l’écran tactile) sur aimant
21 – Clavier
22 – Trackball (préférable à une souris sur le terrain)

Photo 3
23 - PC on/off (sécurisé par haute pression d’enclenchement)
24 – Sélecteur d’alim PC (bascule verrouillable) Sélectionne : convertisseur interne 19V / batterie laptop / 220V
25 – Interrupteur général (sécurisé par haute pression d’enclenchement)
26 – Statut et programme du Diversity
27 – Statut de sélection du récepteur droit
28 – Statut de sélection du récepteur gauche
29 – Sélection et programmation du Diversity
30 – Connecteur de charge batterie 1
31 – Connecteur de charge batterie 2
32 – Connecteur multipôles lunettes HeadPlay

Photo 4
Le nouveau synoptique de la « Caisse Enregistreuse. ». Moins d’interrupteurs, plus de sécurité, pour une gueule pas possible.

Valeur totale probable : 1500€ sans le travail, mais les 2/3 sont du matériel de récup’ …

Il te reste du chemin James, car j’en ai une plus grosse que toi et elle n’est PAS factice !

--- ENGLISH TEXT BELOW -----------------------

Top photo : Less switches, more secure, for a gorgeous look.

Commented photo #1
 1 - Left receiver antenna (5.8dBi)
 2 - Aluminium box, 410w x 200h x 250d
 3 - Heat extraction fan
 4 - Tactile display (see below)
 5 - Internal Gel/Lead batteries (12.8V/14.4Ah = 184W – autonomy 5 hours. Theoretically, the bird’s then either too far away or dead.)
 6 – HeadPlay video goggles (800x600 native resolution) with 10m cable
 7 – Controls (see below)
 8 - Internal laptop computer (1.4GHz 160Gb, WiFi, BT etc)
 9 - External power supply
10 - Right receiver antenna

Commented photo #2
11 - Tactile display (800x600 up to 1280) Visible here : the dedicated "Field Interface" (a Python script) for best ergonomy. Switchable from VGA signal to analog signal from the video receivers. Also used for video recording, video editing/transfer to YouTube, data handling and transfert to GoogleEarth, OSD management etc
12 - Left video receiver (4 channels with scanner) The caméra transmits in PAL, 720x576 pixels. The screen and the goggles have a resolution which is above the one from the camera, thus providing an equal or better picture than most of other goggles such as shark etc.
13 - USB connector (also used to connect to the plane's on board OSD and bench-testing)
14 - Control panel (see photo 3)
15 - Right video receiver (4 channels but locked behind panel)
16 - Connectors (incl. multiple poles for the HeadPlay goggles)
17 - Diversity video mixer (behind panel)
18 - Audio amplifier knob
19 - Loudspeaker (and i mean LOUD). Provides the OSD announcements and alerts from the plane in flight
20 - Pen (for the tactile display) on a magnet
21 - Big keyboard
22 - Trackball (a mouse is hardly useable on the field !)

Commented photo #3
23 - PC on/off starter (high press switch safety)
24 - PC power source selector (lockable toggle) selects internal 19V converter / backup batt. / 220V
25 - General switch (high press switch safety)
26 - Diversity status / program indicator
27 - left receiver select status
28 - Right receiver select status
29 - Receiver toggle / Diversity programming
30 - Battery 1 charge connector
31 - Battery 2 charge connector
32 - HeadPlay connector

Last picture : the new synoptic view of the contents. A lot of hardware in there.
Possible total value : 1500€ less work, but 2/3rd are second-hand supplies.

Way to go, Mr Bond, coz my one’s bigger and it AIN’T a fake !

nom d'un chien de nom de nom

ça fait 5 SEMAINES que j'attends ma commande de chez HobbyCity.
dont les accus qui me permettraient un essai grandeur de mon Houmave.
déjà 8 jours avant qu'ils ne traitent la commande, alors qu'ils en annoncent fièrement deux sur leur site.
A mes mails légèrement impatients ils me répondent "merci pour votre support. nous comprenons votre frustration". En comparaison, je viens de recevoir 2 colis des USA en 4 jours. Et en pleine crise volcanique s'il vous plait. Sans parler de leurs sempiternels
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sur quasi 60% de leurs articles.
un choix incroyable d'articles pas cher et non disponibles, dans des délais défiant toute patience.
Vous savez quoi ? j'ai enlevé le lien HC habituellement visible ci-contre, je n'y commanderais plus rien, et je ne vous le recommanderais plus.

4 autres jours de bricole

Un grand bon en avant sur l'avion. Le radome est terminé, l'avionique installée et réglée. Quelques photos :

On distingue, au-dessus du dôme, le tube Pitot-Prandtl. La seule vitesse qui compte est celle de l'avion par rapport à l'air. En effet celui-ci peut très bien avancer à 40km/h-sol mais à 0 km/h-air. Crash assuré.

Le dôme lui-même est fixe, c'est une simple boule de Noël (18cm) à 3€. La partie vulnérable peut être remplacée en quelques secondes. Il n'y a pas de "camera tilt", j'ai pas assez de canaux ... Il y a la place pour remplacer la caméra par un caméscope HD Toshiba Camiléo S1.

Les résistances du servo sont extérieures à celui-ci (plus de place dedans), elles étendent la plage à +90°...-90°. (suffit de les connecter aux points extérieurs du potentiomètre intégré. la valeur dépend du modèle ...)

L'émetteur chauffe passablement. Si on ne le refroidit pas, ses réglages, assez pointus, dérivent.

 J'ai prévu 3 refroidissements : D'abord il est vissé sur un circuit imprimé double face, qui sert de support très solide (l'antenne 5dB est plutôt grande) et de refroidisseur.

 A l'avant de la plaque, il y a une prise d'air, qui donne directement sur le corps de l'émetteur.

 Enfin sur le côté du fuselage il y a des ouïes de requin. L'air récolté traverse tout le fuselage jusqu'à l'arrière, sous le moteur.
Le reste de l'avionique : tout est décrit dans cette photo (teintes massacrées pour votre confort visuel ...). Je sais, c'est le foutoir, tout n'est pas encore fixé. Si seulement ça l'est un jour !!

L'émetteur vidéo possède une ferrite pour éviter un retour UHF vers l'OSD et le récepteur de commande. Une autre sur le GPS, ainsi que sur l'entrée et la sortie de l'ESC, car le pilote d'un brushless est un puissant circuit à découpage, idéal pour les parasites. Il y manque le convertisseur LiPo/12V, en construction :

En effet la tension nominale de la caméra et celle de l'émetteur vidéo sont de 12V. La tension des Lipo varie de 12.5V à 9.6V. Pour m'assurer une image correcte en fin de batterie, ce convertisseur m'assurera une tension fixe. Je sais, j'ai pas encore vu cette solution dans le commerce, ni de vidéos foireuses à cause de ce facteur ... mais "ma fi", je suis d'abord électronicien, n'est-ce pas ! Laissez-moi mes petits caprices !

Une vue vers l'arrière : le récepteur GPS est placé assez loin del'émetteur vidéo. Plus loin, l'ESC, puis tout au fond le moteur brushless avec sa ferrite.
Les horribles tiges de bois sont les pylones de haubans. Avec les haubans de dessous, l'aile est bien rigidifiée pour les essais. Après, si l'avion vole sainement, les pylones et haubans de dessus disparaîtront.

Et pour valider le tout, une petite vidéo faite dans mon appartement :


Cette maudite neige continue inlassablement de tomber, même en ce matin du 5 avril, saccageant ainsi mon congé de Pâques. Réchauffement climatique, mon cul.

 Voici la gueule de mon parking le matin du 1er avril. Oui, une mauvaise plaisanterie.

L'allure de la campagne alentour, et spécialement le terrain de modélisme au fond, jusqu'au matin de ce 5 avril.

Voici ce qu'on appelle chez nous neiger de rage. Généralement ponctuée de tatouillards quand les flocons dépassent 5cm. Fréquent en mars/avril.
bye bye !

Pour le plaisir des yeux

Mon ami Joël le trouvant beau, hop, quelques photos de plus.
En attendant, c'est décidé, l'Oracover gris militaire. Mais sur les ailes et la dérive uniquement, tout le reste sera acrylique. L'avion "replié" :

Et puis une comparaison surprenante avec mon Cularis, en ce sens que le houmave n'est pas intensément plus grand ! Mais, ô, quelle surface alaire en plus ... et une envergure, somme toutes, pas si déraisonnable.

Et NON, le Houmave ne pourra pas emmener le Cularis en altitude. A la première mise des gaz, il n'y a PLUS de Cularis. Du style :

Voler sur la tranche ?

Et voilà !

Le bout du tunnel, donc. Le HoUmAVe (Home UAV) est en état de voler. Il ne lui manque que le radôme, sa raison d'être, mais tant que l'avion n'a pas prouvé sa fonction, il n'aura pas sa cerise sur le gâteau, na.
Pour la finition, j'hésite toujours entre le spray acrylique gris et l'Oracover, qui protègerait (un peu) des impacts sur le Depron, qui rigidifierait (un peu) les ailes, et qui améliorerait (un peu) la traînée. Mais si je peins, je peux oublier l'Oracover ensuite, car il ne tiendra pas.

Mais voici quelques photos. Pour le fun et la compréhension de certaines photos, d'abord mon salon. Au fond, la cellule posée sur la tranche, fixée sur le pied photo qui me sert d'établi.

Et en se penchant on aperçoit le magnifique Mustang (balsa !) prêt à voler depuis ... plus de 10 ans ! Et à vendre.

Puis la raison même de ce post : la jonction de dérive qui m'a donné mal à la tête depuis des semaines, et qui est finalement très simple :

Voyons ça de plus près :

Un Velcro pour le verrouillage. En traction, un Velcro c'est souverrain. Le voici ouvert :

Le Velcro libère le coulissement de deux clés métalliques :

Une des clés entre vers la droite dans le tube carbone (cerclé d'acier pour ne pas l'éclater) qui arme la dérive sur sa longueur. Et l'autre clé, plus fine, entre pile-poil dans un tube de métal noyé à l'avant de la dérive. 
Ce système permet de désolidariser les deux ensembles poutre/dérive et de les engager dans les moignons chacune à leur tour. Si j'avais fait une charnière de sommet de dérive, engager tout seul sur le terrain les deux poutres à la fois dans les moignons aurait tenu du jeu d'adresse. De plus le carbone coince très bien dans du ... carbone. Et la dérive aurait été "flexible".

Juste pour la photo, les parties mobiles en position "piqué" se rejoignent lorsqu'elles sont à fond:

... et très écartées en cabré:

Une bonne chose de faite.

Ensuite la question des verrous de poutre :

Ici l'avion est sur la tranche. (un méchant virage qui ne devrait jamais arriver avec le Houmave !) Une tige d'acier entre dans le tube de moignon, et traverse également la poutre. (d'un seul côté, cela suffit) La tige est maintenue par 2 brides nylon, et est assurée à la Cyanolit. Il suffit de tirer dessus pour libérer ou bloquer la poutre coulissée dans le tube.

Petites vues sur les flaps (l'avion est redressé) :

Sur cette photo, l'aile n'est pas montée. Elle irait vers la droite de la photo si elle l'était.

Voilà, après un mois de cogitation transcendantale et 3 mois de montage frénétique et cervical, l'engin est prêt pour son baptême ! (ou son crash contrôlé !   mdr)
Maintenant si la neige prévue pour ce week-end de Pâques voulait bien cesser de m'emmerder, on pourait passer aux choses sérieuses. Peut-être le 10 avril ...
En attendant, merci de m'avoir lu et à bientôt !

Progrès, progrès ... bientôt le bout du tunnel !

Aujourd'hui, pas de trop longs discours. Des images tout plein. Une photo de la Caisse Enregistreuse, qui a fortement évolué depuis il y a quelques posts; elle est presque terminée.

Elle contient : Fujitsu T3010 (1.4GHz, 512Mb, 120Gb), récepteur vidéo Diversity (sytème à 2 antennes), video grabber USB, clavier/trackball, écran tactile 800x600 (jusqu'à 1440x1392) et batterie 15Ah/12V. Et j'ai laissé cette photo en Hi-Res, on peut voir le schéma pour ceux que ça intéresse.
Et mon ailier Fred me fait à l'instant même penser à un modèle que j'ai possédé il y a 20 ans : un Commodore SX64. Réminescence ?

N'était-ce pas un modèle magnifique ? Il avait déjà un écran couleur !! En tout cas 64Kb ou pas, je l'adorais. J'ai dû m'en séparer pour un Atari ST1040 avec 2Mb RAM, 30Mb HD, processeur 8MHz ! woah la Rolls !!
(mais pisque je vous dit que c'était pas 30Gb, mais bien 30Mb...! )

Bon on se calme. Ensuite le statut actuel du houmave :

Les pylones et haubans de sécurité sont posés. Ils seront peut-être temporaires. A l'avant la boule blanche (12cm) est toujours factice; elle sera remplacée par une boule identique mais transparente, et contenant la caméra, qui sera ainsi protégée.
Détail du bout d'aile avec la fixation amovible des haubans (dessus/dessous) :

Le passage du hauban supérieur sur les pylones. Et après beaucoup de cogitations, la fermeture du capot est enfin réalisée :

Une cheville passant dans la fibre de verre traverse le fuselage. Sous le capot, une plaque de retenue visible plus loin.

L'arrière du capot se loge dans une échancrure sous la prise d'air.

Le capot se soulève d'une seule pièce. Sur le terrain, pour ouvrir totalement, il suffit de libérer le hauban grâce aux clips de pylones :

Tout le fuselage est à présent accessible:

Détail du capot :

Les deux tiges carbone de dérives sont encore en trop. Je les couperais quand j'aurais pigé comment joindre les deux parties, probablement à l'aide de deux grosses charnières de "p'ti gros".

 Les dérives sont armées d'une tige carbone; celle-ci traverse la poutre principale à 90°, elle-même armée en interne d'un tube alu. (visible au début de ce blog, très loin en bas, il y a des mois !!) Pas de danger donc que la poutre éclate. Puis la dérive a été collée à l'araldite sur le carbone. Le câble de dérive venant de la saignée deviendra invisible une fois le câblage effectué à la jonction.
Et ensuite les flaps. Une vue depuis le bout d'aile.

 Position 0°:

 Position 60°:

Et voilà !
Prochaine étape : le dôme avec sa caméra, et la "Caisse Enregistreuse" (woah le nom !!! je vais le faire breveter !), qui est quasiment terminée.